Intrinsic Parameters

释义 Definition（中文）

intrinsic parameters 指（相机/成像系统的）内参：描述相机自身成像特性的参数集合，通常包括焦距（fx, fy）、主点/光心（cx, cy），以及常与畸变参数一起用于相机标定与三维重建。常见于计算机视觉、摄影测量与机器人领域。（也可泛指“系统内部固有参数”，但最常用语境是相机内参。）

发音 Pronunciation（IPA）

/ɪnˈtrɪn.zɪk pəˈræm.ə.tərz/

例句 Examples

The intrinsic parameters describe the camera’s focal length and principal point.
内参描述了相机的焦距和主点位置。

Accurate intrinsic parameters are essential for camera calibration and reliable 3D reconstruction from images.
精确的内参对于相机标定以及从图像进行可靠的三维重建至关重要。

词源 Etymology（中文）

intrinsic 来自拉丁语 intrinsecus，意为“在内部、内在的”；parameter 源自希腊语 *para-*（“旁、辅助”）与 metron（“度量”），合起来表示“用来度量/刻画的量”。因此 intrinsic parameters 字面意思就是“用于刻画对象内部固有性质的一组度量参数”，在计算机视觉里特指“相机自身的成像参数（内参）”。

相关词 Related Words

• Calibration
• Extrinsic Parameters
• Focal Length
• Principal Point
• Lens Distortion
• Camera Matrix
• Projection Matrix
• Pose
• Homography

文学与著作 Literary Works（出现示例）

• Multiple View Geometry in Computer Vision（Hartley & Zisserman）——在多视几何与相机模型中讨论相机intrinsic parameters。
• Computer Vision: Algorithms and Applications（Richard Szeliski）——在相机标定与成像模型章节使用并解释intrinsic parameters。
• “A Flexible New Technique for Camera Calibration”（Zhengyou Zhang, 2000）——经典标定论文中明确使用intrinsic parameters 来表示相机内参。